ジャイロセンサ（ジャイロセンサー）を用いた姿勢角検出機。ＡＭＵ

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姿勢角検出器AMU

ＭＥＭＳジャイロを用いた姿勢角検出器

安定性の高いＭＥＭＳジャイロ及び加速度センサを用いて姿勢角［ロール角、ピッチ角］を計測する、小形・軽量・高精度化を達成した姿勢角検出器（AMU：Attitude Measurement Unit)です。

仕様

特長

1. 「小形・軽量」

安定性の高いMEMSリングジャイロ加速度センサを３軸方向に搭載した、小形（76x52x34mm）・軽量（約200g）タイプの姿勢角検出器です。

2.「耐環境性能」

安定性の高いMEMSリングジャイロを採用し、優れた耐環境性能（温度・振動・衝撃・防水など）を有しています。

3.「高精度化」

動的環境下での安定した挙動計測が可能です。温度／他軸感度補正を行った３軸方向のMEMSジャイロ・加速度センサ信号で姿勢角演算等を行うことにより、ロール角（±180deg）、ピッチ角（±85deg）を計測します。

4.「通信方式」

ＣＡＮ2.0Ｂ　（ＡＭＵ-1802Ａ／-1802ＡＲ／-5005ＡＲ）　または、
ＲＳ232Ｃ　（ＡＭＵ-1802BＲ）　で計測データを出力できます。

角度[deg]	：　ロール角、ピッチ角、ヨー角（参考）
角速度[deg/s]	：　ロール角速度、ピッチ角速度、ヨー角速度
加速度[G]	：　X軸加速度、Y軸加速度、Z軸加速度

5.「データロギング機能」

FlashROMを内蔵しデータをロギングできます。（ＡＭＵ-1802ＡＲ／-1802ＢＲ／-5005ＡＲ）
データの出力を電源ＯＮ時、自動で出力することができます。
その際、電源ＯＮから出力までの待ち時間（3sec～99sec）を設定できます。

6.「電源」

定格電圧	：　＋１２Ｖdc（消費電流：Max 200mA）
使用電源電圧範囲	：　＋８～＋１６Ｖdc

デモソフト

デモソフト（本体付属）により、角度、角速度、加速度をパソコンにて取り出せます。
また、測定したデータはＣＳＶファイルでの保存が可能です。

※デモソフト画面

寸法図